北土门村位于熊儿寨乡正南，距乡政府1.5公里，距平谷区政府13.5公里，东与南岔村隔山相望、南邻魏家湾村、西接挂甲峪村、北靠熊儿寨村。地处平谷北部深山区，地势东南高西北低。土壤为硅质岩类淋溶褐土。村域面积4.33平方公里。明代嘉靖年间成村，原称土门，因村东有土质的洞状残丘，故名。后因重名，1981年改今称。村为海拔500米的九里山，上有娘娘庙一座，“文革”中被毁，后重修。村东山有岩洞，据传，此洞可通鱼子山。抗日战争时期，曾化名“黄金岭”，有战斗遗址一处。村党支部建于1943年，1984年建立村委会。